重磅！特斯拉人形机器人Optimus第二代即将发布！步行速度提升30%，这些控制能力有变化
每经编辑：杜宇
当地时间12月12日晚，特斯拉（TSLA，股价237.01美元，市值7534.4亿美元）CEO马斯克发布人形机器人Optimus的最新视频，视频中披露，Optimus第二代机器人（Gen 2）将于2023年12月发布，步行速度提升30%，平衡感和身体控制能力有所改善。
据每日经济新闻此前消息，当地时间2022年9月30日，特斯拉人工智能日在美国加尼福尼亚州Palo Alto开幕，特斯拉人形机器人原型“擎天柱”（Optimus）首次亮相。
在现场，特斯拉人形机器人原型缓步走到台前，并向现场的观众挥手，持续时间大概一分钟。
马斯克表示，这是机器人首次在没有系绳的情况下运行。据悉，机器人开发人员经常使用系绳来支撑机器人，因为它们没有足够的能力在不摔倒和损坏自己的情况下行走。 “机器人实际上可以做的比我们向您展示的要多得多，我们只是不希望它掉在你脸上。”
特斯拉展示的视频显示，目前，擎天柱可以下蹲、拿/搬运箱子、抓取物体，甚至浇花等一系列动作，并且可以部署在特斯拉工厂内进行工作，并能够对行走的路径形成记忆。
马斯克曾表示，特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。目前，工程师正在努力降低擎天柱机器人的功耗和零件数量。
据介绍，擎天柱人形机器人体重为73公斤。此外，特斯拉把汽车的一些技术运用到了擎天柱上，例如电池组、冷却系统等，还使用与汽车测试类似的技术来进行擎天柱的运动和对外部碰撞模拟。
擎天柱将包含一个2.3千瓦时的电池组，在特斯拉SoC上运行并支持Wi-Fi和LTE连接。另外，据介绍，特斯拉的全自动驾驶系统FSD也将应用在擎天柱身上，机器人将拥有与汽车一样的视觉感知，使用摄像头输入数据，以神经网络进行计算。
马斯克表示，特斯拉有信心以较低的成本实现量产，最终产量将达到数百万台。据马斯克预计，擎天柱的售价将不到2万美元（约合人民币14万元）。
每日经济新闻综合公开资料、每日经济新闻
每日经济新闻
高通骁龙15年经典盘点：流水的旗舰，铁打的骁龙
历史上，一般称2007年是移动时代的开始，因为那一年发生了两件深刻影响人类发展轨迹的事情：2007年年初，苹果发布了元祖iPhone；同年11月，高通发布了第一代骁龙芯片。它们成为分割PC和移动时代的界碑，新时代的序幕缓缓拉开。
“高通骁龙”是已经被载入史册的名字，它是移动时代的最大功臣，可能没有之一。高通骁龙贯穿了整个安卓阵营的发展历史，所有具有里程碑意义的安卓旗舰，里面都有一颗“骁龙的芯”。
高通骁龙芯片，是当今所有安卓旗舰的共同点。高通在技术和体验上优势，犹如不可逾越的鸿沟，把安卓移动平台分为两种，一种叫骁龙，一种叫其他。
“史前时期”
故事要从移动电话诞生之初说起，移动网络经历了从频分复用的NMT、AMPS到GSM、CDMA，再到3G/4G/5G的多代演进，移动设备也经历了从“大哥大”到非智能机，再到智能机的脱胎换骨。
贯穿这么多年，“买手机就是买SoC”的老话依然适用。SoC是包括CPU、GPU、ISP、调制解调器等多个组件的核心元件，调制解调器让手机“永远联网、永远在线”，而CPU和移动操作系统让智能手机上能跑各种应用，它们共同组成了移动时代的基石。
在现代智能手机概念雏形形成之前，高通就已经开始布局了。因为面对的是从未有人探索过的全新领域，高通“只能”全部自研：
1. 2005年，高通首个自主CPU构架“Scorpion”发布，它是以后名震天下的Krait架构的前辈；
2. 2006年，高通首个SoC片上系统发布，延续至今的Hexagon DSP也在此时一同面世；
3. 而意义重大的2007年，现在已经几乎无人不晓的“骁龙”系列芯片发布。此时距离初代Android系统发布，还有1年。
从那时开始，这15年间，高通几乎每年的新SoC，都会带着新的制程、新的CPU、GPU和调制解调器亮相。初代骁龙成为一切的原点，见证着移动SoC性能的指数爆炸式飞涨。
骁龙S1-S4系列：2007年到2011年的蛮荒时代
HTC HD2 ↑
1. MSM7225/7625，诞生在移动SoC还没GPU的时代，高通就带来了3G网络的支持，而被国内3G元年的2009年，还是2年之后的事情；
2. QSD8250/8650，从它们开始，骁龙就已经是旗舰御用，CPU和GPU都是自主架构，这里同样是Android最强GPU Adreno系列开始的地方。它们巨大的用户基数，也造就了初代“刷机之王”HTC HD2的辉煌；
3. 骁龙S2系列包括MSM7230/7630、APQ8055、MSM8255/8655。在这一代，骁龙调制解调器的前身“Gobi系列”面世，后者是首款同时支持3G和LTE的调制解调器。而那一年，是2011年；
4. 2010年的骁龙S3系列，虽然是时间跨度最短的一代，但当中的MSM8260/8660和APQ8060，使用了高通的首个双核CPU架构，安卓阵营随后开始维持数年的核心竞赛。如果说SoC型号不容易唤起回忆的话，那搭载骁龙S3的惠普TouchPad、三星Galaxy S II LTE、HTC Evo 3D、LG Optimus LTE、初代小米手机，估计还能唤起不少人的回忆；
5. 骁龙S4是最为庞大的一代产品线，旗下细分为Play、Plus、Pro、Prime四个子系列。此时4核CPU出现，Krait架构接替Scorpion架构，其在2012年就已经有2MB的L2缓存。而搭载骁龙S4的初代Moto X、LG Optimus G、太子Nexus 4、小米2都成了无数玩机人士难以忘怀的经典。
骁龙800系列：向8核64位迈进
2013年，高通启用了新的命名和划分方案，包含骁龙200/400/600/800四阶定位：
1. 初代骁龙800，根据有无调制解调器，分为APQ/MSM系列，包括8074/8274/8674等一些列产品。此时已经有LPDDR3内存、eMMC 5.0支持，以及随后统一快充市场的QuickCharge 2.0快充，大量现在都广为人知的技术规格在当时定型；
2. 之后的骁龙801和骁龙805，不停改进工艺并提升频率。骁龙805创下了不可思议的2.7GHz超高率记录，并一直维持到2018年才被骁龙845打破。而其内存带宽已经高达25.6GB/s，为以后的4K屏做好了准备。同时，第三代Gobi LTE调制解调器加入对LTE-Advanced（4G+）以及全网通的支持，逐步终结国内消费者需要根据运营商选择机型的历史，并为后来统一制式打下了硬件基础。
3. 2014年的骁龙810/808，核心数分别增长到6核和8核，并成为安卓阵营首批进入64位时代的产品。当时的Hexagon V56 DSP和Spectra ISP已经支持5500万像素的摄像头。也正是这时候，高通启用了骁龙X系列LTE调制解调器的命名，同年速度就达到LTE Cat.9（450Mbps）级别。其规格之领先，以致于5G到来之前，国内运营商根本就没用满过。
骁龙820到骁龙855：异构化与多平台发展
从这个时期开始，高通把骁龙的定位扩大为“移动平台”，并开始了异构化计算平台的尝试。
骁龙835架构图↑
1. 2016年初的骁龙820，其第三代Kryo架构是安卓阵营绝无仅有的2+2巨核路线，引入了“CPU+GPU+DSP”的异构AI构架。同年Spectra 180 ISP和Hexagon 680 DSP横空出世，夸张的吞吐量已经提前为后面的计算摄影打好了硬件基础；
2. 2017年的骁龙835，刷新了旗舰SoC的能效比记录，让安卓阵营旗舰的续航首次整体超越iPhone，当时的X16 LTE调制解调器就已经迈进1000Mbps大关。这一代引入了机器学习和VR等大批新属性，并开始向笔记本领域拓展，QC4/QC4+快充也在此时诞生。骁龙835的领先，也让搭载它的小米6、Galaxy S8等机型无比“长寿”；
3. 骁龙845作为2018年旗舰标配，晶体管数量达到53亿，Kryo 385 Gold架构的频率冲上了2.8GHz，Adreno 630的性能也达到了737GFLOPS，Spectra 280 ISP最高支持1.92亿像素摄像头，这一代还引入高通自己的aptX HD蓝牙标准；
4. 在2019年的骁龙855上，高通首次在CPU使用1+3+4架构，GPU性能冲破了1000GFLOPS大关。此时移动游戏大火，骁龙845首发了Snapdragon Elite Gaming解决方案，开始提供全局统筹的游戏体验，并支持PBR物理渲染等一系列技术。
“近代”的骁龙：依然是旗舰的代名词
1. 随后就是大家熟悉的骁龙865。作为2020年旗舰，它的规格至今依然主流。骁龙865的晶体管数量达到103亿，基于A77的Kryo 585架构在IPC上再上了一个层级，Adreno 650更是凭借超强的能效比，在随后的骁龙865+和骁龙870上不提地提升频率，FP32性能从1200GFLOPS一直飙到1370GFLOPS，并集成独立的安全模块SPU；
2. 老朋友骁龙888就无需赘言了。2021年御用旗舰芯，CPU部分有安卓阵营久违的超大核X1，4MB三级缓存，CPU性能提升25%，GPU提升35%。其为移动端带来了以往端游才有的VRS可变着色率技术，第六代AI引擎更是性能暴涨50%，达到26TOPS，集成X60 5G调制解调器，支持100W级别的QC5快充。
时间来到2021年底，高通启用了全新的命名方式，传闻中的骁龙895，最后以“全新一代骁龙8 ”的身份登场，Adreno GPU也不再使用数字后缀。
新骁龙8，带来了近年最大的CPU架构革新，超大核、大核和小核全部更新为Armv9指令集，X2超大核频率冲上2.995GHz，6MB L3缓存+4M SLC缓存。而更可怕的是，这一代的GPU性能暴涨50%以上，把GPU性能代入了另一个次元。
给游戏玩家的情书：Snapdragon Elite Gaming
现在回看骁龙，它已经是拓展到平板、PC、XR设备、可穿戴、物联网、汽车等多个领域的计算平台。
经过多年发展，用户最关心的游戏、音频、音响、连接的子模块，都已经发展壮大，催生出Snapdragon Elite Gaming、Snapdragon Sound、Snapdragon Sight、Snapdragon Connect等不同的技术矩阵，共同组成高通骁龙旗舰体验重要核心。
面对疯狂增长的游戏需求，高通在骁龙855时代推出了系统级的游戏体验解决方案Snapdragon Elite Gaming，把强大Adreno GPU性能、触控、音频、连接等原来独立的部分进行深度融合优化。
骁龙855上的初代Snapdragon Elite Gaming就引入了端游上的基于物理渲染（PBR）技术，大幅提升光照效果和纹理质感，让其在比原神更可怕、更偏重GPU的“烤机游戏”《光明山脉》中，可以展现真正逼近端游的画面效果。
而CPU、GPU、AI引擎多模块的混合调用，aptX Adaptive 和 Qualcomm Aqstic音频、Vulkan 1.1支持、4K TV Out、防作弊拓展程序等技术特性都早在此时就引入了。
骁龙865上的第2代Snapdragon Elite Gaming大幅提升了帧率和HDR效果，带来90/120/144FPS高帧率支持、有True 10-bit HDR和Adreno HDR快速混合技术，有端游级正向渲染技术进一步强化粒子渲染效果。
而一年后的第3代Snapdragon Elite Gaming，在骁龙888上带来又一个端游级的特性——实时可变分辨率渲染技术（VRS），后者能对非视觉焦点内容的进行混合着色，大幅提升能效比，并且不会牺牲画质。此外也有降低触控延迟的Game Quick Touch等众多特性。
而在全新一代骁龙8上，第4代Snapdragon Elite Gaming如期而至。50多项优化中，包括把VRS升级为VRS Pro，开发者能基于屏幕位置自行控制渲染分辨率，并支持同样是端游级的立体渲染技术。此时的Snapdragon Elite Gaming能把音频任务分配到Hexagon DSP上，并已经有空间音频的支持。
此外，高通还发布了Snapdragon Game Toolkit（骁龙游戏工具包），让开发者可以更好地利用此前的游戏成果和示例代码。
别无分店的Snapdragon Sound、Snapdragon Sight和Snapdragon Connect
在游戏之外，声音、影像、连接等重要功能上，高通都有大量“只此一家别无分店”的技术特性。
在2021年初，高通发布Snapdragon Sound骁龙畅听品牌，希望整合一系列音频的软硬件技术，提供更强的无线音频体验。和“蓝牙无音质”的刻板印象相反，Snapdragon Sound当中的Qualcomm Aqstic DAC能支持高达32-bit 384kHz的PCM格式和DSD格式。
而引入aptX Lossless技术后，aptX Adaptive能根据环境在140Kbps到1Mbps之间调整传输速率，实现最高24-bit 96kHz高清音频传输和最低89毫秒延时，并有16-bit 44.1kHz CD无损音质支持。此外高通主动降噪（ANC）技术、aptX Voice超宽带语音等幕后型的技术，其实都是Snapdragon Sound的一部分。
另外，LE Audio特性的引入，也让全新一代骁龙8可实现广播音频、立体声音频录制和游戏语音同步回传等功能。
在作为厂商必争之地的拍照部分，Snapdragon Sight是刚划分出来的影像技术方案。在新骁龙8上，移动端首个18bit ISP就是Snapdragon Sight的一部分，前者每秒吞吐的像素数量达到惊人的32亿，能单次拍摄2亿像素的照片或同时拍摄3张3600万像素的照片，大幅提升成像速度的同时，也是多帧合成的核心硬件基础，让其超级夜拍模式从前代的5帧堆栈，暴力提升到30帧堆栈。
而视频方面，新骁龙是首款支持8K HDR视频拍摄的移动平台。10亿色HDR10+的视频规格，怕是5、6年内都是完全溢出的级别。但最有趣的是，肯定是新加入的低功耗ISP，它能全天候在线，持续提供人脸检测等各种AI支持。
而最后要说的Snapdragon Connect连接部分，更加是高通的主场。新骁龙8上的X65 5G调制解调器是全球首个符合3GPP Release 16规范的5G解决方案，下行峰值速度已经冲到了10Gbps，上传峰值3Gbps，比很多5G产品的下行都快。
而从骁龙865开始独立的连接子系统FastConnect系列，即便是当时的FastConnect 6800，也有蓝牙5.1、Wi-Fi 6、60GHz Wi-Fi（10Gbps）支持。在新一代骁龙8上的FastConnect 6900（同代的还有FastConnect 6700），除了蓝牙5.2，也支持Wi-Fi 6E，速度直接就是封顶的3.6Gbps。
总结：无敌是最寂寞
在最新的半导体企业专利质量与专利规模统计中，高通以极为庞大的技术储备，成为半导体行业中的一极。
骁龙移动平台从出生那天就拿着“龙傲天”的剧本，iPhone发布前2年就已经有自研CPU架构，随后Scorpion、Krait、Kryo架构一路走来。而GPU和调制解调器就更加过分了，Adreno GPU从最开始到现在就一直是安卓最强，骁龙X系列调制解调器更是从未受过威胁，孜孜不倦地刷新4G、5G时代每个节点的速度。
高通七位创始人，右三是艾文·雅各布博士↑
高通与众不同的商业模式，让它能在技术上一路狂奔。回顾骁龙系列历史，会发现它经常会做出领先数年的硬件特性，它和其他友商的“竞争”从来都不在同一层面上。
高通创始人艾文·雅各布斯老爷子，在回顾创立高通的经历时说道：“当时我们没有商业计划，在头6个月时间里，我们想出了不少点子，这些点子也让我们一直忙到了现在。”骁龙的强，或许从高通创立之时就已经被定调了。
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