装激光雷达！跳转赛道！哪吒S的智能驾驶辅助感知硬件系统怎么样
2018年那会儿，哪吒汽车靠A0级SUV——哪吒N01混迹进了新能源赛道。小车不错，但这样一款小车完全没法跟用户说明白什么叫哪吒精神。
哪吒精神是啥...便宜？
▲ 2022年1月8日，哪吒汽车第10万台量产车下线
哪吒从未被低估，几年来的发展也没有让人太感到惊艳，尽管哪吒的稳劲是大家有目共睹的。在四年多时间里（以N01上市时间计）量产10万台车，这不是一般的新创车企能搞定的。
早年间，哪吒汽车在车展或各种宣传中表述过：“我们主攻20万以内的赛道”。最近一年时间里，哪吒汽车又潜移默化的表露出这样一种策略：“全系车型都按照智能车来打造”。
如果停留在这两句话上面，哪吒汽车就不是闹海的小神童了。
▲ B级电动轿跑 哪吒S
2022年，哪吒汽车将着力打造山海平台首款车型——哪吒S，这款车将支撑哪吒汽车进一步进军一二线市场。
去年，哪吒汽车成功的推出了哪吒U Pro、哪吒V Pro两款升级产品，其中10万元以内指导价的哪吒V系列车型是绝对主力。这样的情况显然不够理想，“20万以内赛道”的理论也是此一时彼一时，今年的哪吒终于真正的要闹海了。
■ 智能驾驶，一代追平？
哪吒S这款车，一看就知道它是来“搞事”的。哪吒汽车目前已上市的产品里，还没有一款这么尖锐、风格这么犀利的车。
不过，车的外表越来越不能说明问题了。
上面这图里，涵盖了15-50万价格区间的纯电车型。这种日行灯狭长、多目式分体大灯的设计恐怕还要在越来越多的新车上体现。
那么，哪吒S体现出什么新的哪吒精神了吗？
硬件不齐，“补课”都补不了。
哪吒S的智能驾驶辅助感知硬件系统，颇有“一代追平”同行的意思。尽管哪吒还缺一课，例如其他同行车企的驾驶辅助系统都有几万车主验证、破亿的累计公里数，但起码哪吒把硬件给配得差不多了，剩下的事情就是抓紧补课了（测试、推送、请邦老师试驾hhhhh）。
山海平台是哪吒汽车发布的集高安全、高拓展性、高智能以及环境友好于一体的全栈自研的智能安全汽车平台，该平台首款车型即将搭载TA PILOT 4.0系统。
如同小鹏汽车XPLIOT的命名方式，哪吒的智能驾驶辅助系统命名为TA PILOT。“TA”取自哪吒汽车英文命名 NETA 尾缀，亦有TALENT之意，TALENTED PILOT直译则为天赋异禀的领航员。
刚才说过，哪吒汽车全系车型都将按照智能电动汽车来打造，用阶梯式的配置满足不同的产品需求。即使是入门车型哪吒V Pro，亦配备超大屏、车家互联、主动安全预警、L2级智能驾驶辅助系统等功能，随售价提升，哪吒家族车型将具备不同等级的智能化配置。
与其他几家强力同行一样，智能驾驶辅助系统方面，哪吒选择全栈自研。
哪吒将采用行业首例搭载华为MDC平台+主机厂软件自研模式的智能驾驶量产方案，哪吒的合作分界线很明确：华为提供硬件支持，软件层面由哪吒智能驾驶团队自研。
如今汽车消费群体年轻化的趋势越来越明显，用户对汽车智能体验的要求也越来越高，快速响应用户需求、提升智能化体验也越来越重要。智能驾驶是一个长周期赛道，为了适应长周期且快速迭代的特点，全栈自研的方式才能保证快速迭代产品，买来的“黑盒子”就差点。
在智能化这条赛道里面，新老车企处在差不多的起跑线，尽管你可能听说过某豪华品牌在多年前就掌握了完全无人驾驶的技术...但听听就得了，智能驾驶这事，还得是实际推送到用户手中，用户认了才做数。
TA PILOT 4.0将具备几大功能版块：NNP-哪吒智能领航辅助、NTP-哪吒记忆泊车；NCP-哪吒城市领航。
哪吒正在尝试逐步弱化驾驶等级（L2、L3等），而更加在意“场景表达”。哪吒智能驾驶的研发路线在于实现全场景、点到点的通行覆盖，从高速延展到城区主干路、停车场、小区、直至覆盖全部半封闭非结构化道路。
在智能驾驶这门“手艺”中，全场景覆盖的核心难点在于无高精地图覆盖地区。在半封闭、封闭区域（比如不可能采集高精地图的机关、部队大院），高精地图永远会有盲点。为了解决这个问题，哪吒提出了“最后5公里”的场景，并且正在研发依靠本地感知能力为主的解决方案，这也是哪吒针对行业难点进行的思考。
没有高精地图的最后5公里中，系统将通过融合导航地图、车载传感器实时生成“局部地图”。泊车场景中，系统亦将借助激光雷达提升安全性和车库跨层能力。
在前向8M摄像头、激光雷达的加持之下，系统对障碍物的类型识别能力将更为强大，环境刻画也将更加精准。为了适应复杂的城市交通环境，哪吒智能驾驶系统采用激光雷达多视角方案（point-wise & bird-view）及视觉特征级（feature Level）融合感知方案。
同行中，搭载激光雷达的小鹏P5具备城市NGP、跨楼层记忆泊车等功能，小鹏还推出了相当亮眼的路径分享功能，车友间可共用路径。而P7目前还无法享受到P5的跨楼层泊车路径，因为P7目前还没有配备激光雷达，所以说激光雷达是很多“大事”的基础。
哪吒S的硬件基本上算是“一代追平”了，不过TA PILOT 4.0的算力为200TOPS，要到下一代TA PILOT 5.0才打算“堆”到1000TOPS，比肩同行里的算力头部。
哪吒的路线是清晰的，目前有同行已经践行成功了一部分。虽然起步晚了一年半载，但哪吒汽车的智能化升级酝酿已久，哪吒计划每年在智能驾驶领域投入8-10亿元，智能化研发团队计划达到1000+人员（2022年内达到500+，算法软件人员占比70%）。
数据来源及算法迭代方面，越来越多哪吒汽车搭载智能驾驶系统，这些数据将以几何倍数增长，预计2022年累计数据量将达到10+PB。为了高效的利用数据，哪吒汽车自主研发了自动化处理平台，凭借大规模异构数据、超高算力GPU集群、半自动标注大模型、数据挖掘算法及大规模仿真平台，不断挖掘有效场景数据，进行算法迭代验证。
■ 说点“实际”的
哪吒算头部新势力吗？如果前3算头部，那他暂时还不算，如果前5算头部他就已经是了。这问题，不是很重要。
上面这张图，看一眼就知道是谁做的（hhh）。
亲民车型的畅销，绝对不是坏事，但也不足以让企业满足。随着新平台、新车型、新规划的高调宣布，我们能看出来，哪吒换赛道、或者升级赛道的意图明显。
上面这句话，很感人。
尽管哪吒正在突破，或将远离原来的赛道，但企业的新发展与过去的话并不矛盾。
忆往昔，那么多新势力，折戟早已大半。活下来的新势力，尤其是活得好的新势力，无一不重视智能化。
新能源汽车企业对智能化的痴迷程度普遍很高，他们高涨情绪也足以洗脑一些用户，你肯定听说过“无智能不汽车”这种言论。
看看特斯拉，再看看蔚来、小鹏等智能化先驱者，这些车企树立高端形象所依赖的武器中，智能化是核心因素。传统燃油车中，即便是40-50万元的高端车型，目前的智能驾驶辅助系统水平都难以与头部新势力抗衡。
如果智能化是矛，目前它可能还刺不穿传统品牌的厚盾，例如很多人就是喜欢某个品牌的车，买中低配也行，买0智能的也行。但起码智能化车型能给用户不一样的感觉，能让用户产生类似对固定品牌手机的依赖。刺不刺穿盾是后话，咱先踏踏实实整点新武器，先把某项体验分拉起来。新势力面对传统汽车品牌时可以说：起码我有你没有的东西，这东西还很有前途。
尾声处，讲个小段子。
▲ 段子素材：威马机场广告
尽管文章第一段说了哪吒很多“云里雾里”的规划，这些事是要做的还没做成，但我们还是能看到哪吒不是空谈PPT，起码在车型硬件、研发投入方面，哪吒真的在干。
而有些放空炮的广告宣传就像是在毁这个行业，有些车型宣称“无人驾驶量产车型”，这样的宣传可以一步扎进你心里，但稍稍了解，你得知它只是通过本地数据采集、云端运算来实现无人泊车而已，你能不大失所望吗。
好在，现在的车企越来越不喜欢硬吹了，主流的新势力都在认真自研，风气正在转好。
■ 邦点评
一直以来，哪吒汽车扎扎实实的在主攻20万元以内的赛道，成效显著，位居新势力车企前列。
此前的哪吒V Pro是一款称得上精品的小车，哪吒U Pro更是一款我认为惊艳的智能纯电SUV。但哪吒不会止步于此，新的平台、新的哪吒S、新的智能驾驶技术路线都表明了哪吒正在发生改变，我们期待的哪吒闹海大戏，会来的。
十年前的手机拍照依旧坚挺？索尼“大法”移动影像技术回顾
智东西（公众号：zhidxcom）
编译 | 贞逸
编辑 | 云鹏
智东西7月31日消息，近日，有外媒做了索尼爱立信Satio 和索尼Xperia 1 II关于拍摄的对比测评，并回顾了索尼手机的拍摄变迁。
索尼爱立信Satio在2009年发售，是全球第一部内置1210万像素镜头的手机。索尼Xperia 1 II在2020年发售，被一些网友称为“手机中的A9微单相机”。这两部手机分别是索尼（爱立信）在2009年和2020年最好的拍照手机。
一、长得像相机的手机
该Satio几乎成为有史以来第一款12MP（1200万像素）手机。在2009年，Satio 只需单击一下按钮就可以拍摄出高质量的照片。它有很多按钮，如果你把手机的右侧误认为是傻瓜式相机（袖珍相机的俗称）的顶部也没关系，因为这个角度它真的长得很像相机。
Satio侧面
从后面看，Satio也非常像相机，它配置了一个类似相机的“大屏幕”，可以用来在拍摄时构图和查看照片。如果不是前面有红色和绿色按钮，它很容易被误认成索尼数码相机。
如下方两张图片所示。这张照片是用索尼 Xperia 1 II的24毫米主相机拍摄的，不难发现satio的镜头画面相较于索尼 Xperia 1 II的画面要窄一些。
Satio（左）、Xperia 1 II（右）
下方四张图是 Satio 的单个摄像头与Xperia 1 II的三个摄像头之间的比较。
从左到右，Satio 、Xperia 1 II（广角）、 Xperia 1 II（超广角）、 Xperia 1 II（长焦）
Satio和Xperia 1 II 都以12MP分辨率进行拍摄。目前，市场上大多数智能手机都以该分辨率为目标。即使是具有高达百万像素传感器的手机也倾向于默认将像素合并为12MP。
4K电视的分辨率一般高达8MP。即使考虑到不同的纵横比（电视和Satio的屏幕为16:9，其传感器为4:3），Satio相机输出的图像的分辨率也能达到9MP。12MP的分辨率是能够进行放大或填充现代4K电视的画面的情况下，管理图像文件大小的最佳点（内存和分辨率的平衡点）。此外，微型手机的光学器件的发展已经达到了极限，因此进一步提高分辨率会带造成性价比下降。
二、照片细节丰富，噪声水平低
在那个年代，索尼爱立信Satio是最好的“手机相机”之一。外媒曾经这样描述Satio的图像质量：“解析的细节量（resolved detail）很大，噪声水平（noise levels）是可以接受的”。这是在2009年的评论，图像传感器和图像处理技术在过去十年中的速度发展是人预料不到的。
Satio
Xperia 1 II
通过观察，能够在照片中看到了相当多的色彩噪点（color noise），即使在降噪系统（noise reduction system）模糊了大部分精细细节之后也是如此。动态范围（dynamic range）非常窄，但相机在保留较暗区域方面做得很好。过饱和（oversaturated）的情况下，显色性（color rendering）很好。另外，如果将图片缩小一点观看，其实照片效果一点也不差。
与闪电般快速的Xperia AF系统相比，Satio笨重的自动对焦系统需要花费很长的时间。处理和存储图像的速度也较慢。Satio只有128MB的内置内存，其中还有一些是为系统保留的。这意味着手机只能在12 MP下拍摄22张照片。
三、如同相机一般的按键设置
Satio的相机由弹簧滑块保护，将其推开的时候，相机应用程序就会启动。它保护镜头免受污迹和划痕。拍摄完成后关闭滑块，手机将锁定并进入睡眠状态。
Satio（左）、Xperia 1 II（右）
这款手机有一组专门为相机服务的控件。它的两段式快门键，在预备拍摄的模式下会发蓝光。手机顶部有三个按钮，一个用于在照片和视频模式之间切换，一个用于打开图库，以及一个用作图片放大和缩小的音量按钮。
Satio（上）、Xperia 1 II（下）
与相机应用程序一样，Satio的拍摄模式有几个预设场景和微笑检测功能。它当时还配备了BestPic功能，可以快速连续拍摄9 张照片并自动选择最好的一张进行保存（也可以手动选择其中的一张或多张）。此外，它还内置了一个的GPS接收器，因此在手机上可以对照片进行地理标记。
摄像头在视频模式下不太出色，Satio只能以30fps的速度录制VGA视频（640 x 480像素）。它虽然可以通过更新，扩展到宽屏格式（WVGA，864 x 480像素），但仍然不能支持高清摄影。
四、暗光拍摄能力不足
Satio机体整体比较厚，尤其是带有滑动相机盖的部分，但它同时具有氙气闪光灯（xenon flash）和LED闪光灯。
不过，Satio较暗的镜头（进光亮不足）（f/2.8 与 f/1.7）、十年前的传感器和十年前的图像处理能力较弱，这些因素都让它在夜间拍摄能力显得并不优秀。氙气闪光灯虽然能帮助Satio获得拍摄物体附近的部分视野，但更远的背景画面几乎都丢失了。
Satio（左）、Xperia 1 II（右）
下放两张图是在大型零售店附近拍摄的，酒店周围有充足的照明。尽管如此，Satio 需要降低到1/8秒的快门速度才能收集到足够的光线。在这个速度下（并且没有花哨的算法）手抖是肯定会影响呈现画质的。现代Xperia 1 II进行了额外的处理，以产生更好的图像并抵消手抖的影响（OIS 也有帮助）。
Satio
Xperia 1 II
五、不适配屏幕滑动、专用端口、GPS不灵
Satio 是一款触摸屏手机，正面有一个3.5英寸 LCD屏幕，带有电容式触控（capacitive touch）功能。该屏幕能够显示1600万色（16 million colors），这是早期 Android 设备达不到的。它有一个16:9屏幕，分辨率为 640 x 360（有时称为nHD或1080的1/9），在此之前，显示器会显的更接近方形（例如 4:3屏幕）。尽管Satio很厚，但将整个手机放在Xperia 1 II的旁边时，会感觉它其实并不大。
Satio（左）、Xperia 1 II（右）
塞班系统（Symbian）在当时其实还没有为触摸驱动界面做好准备（并不完全适配触摸模式）。在菜单中，使用者必须首先点击以选择一个项目，然后再次点击来激活它。屏幕滑动也很尴尬，使用者要么使用侧面的滚动条，要么按住手指并将其移动到屏幕的顶部或底部边缘。这在现在看来使用体验并不好。
专有端口（proprietary port）的设计给用户带来的使用体验并不好。使用者需要用一根特殊的数据线来为这款手机充电。甚至耳机也需要使用此端口，不过零售包装随赠了一件式耳机（one-piece headset）。
Satio（上）的专用端口
Satio的侧面有一个microSD的插槽，由于当时手机的内置存储空间很少，该插槽能够扩大手机的数据存储量。
借助Wisepilot应用程序，Satio的GPS接收器还可用于语音导航。但是，Satio无法下载地图以供离线使用，这使得语音导航成为一件昂贵的事情（当时数据下载的成本相当高）。更糟糕的是，GPS并不是那么灵敏，而且如果使用者离高楼太近，就很难锁定自己的位置。
Satio的其他功能包括支持Flash的网络浏览器（尽管Flash现在和Symbian一样已经“死了”）、Office文档和PDF的查看器以及Walkman品牌的音乐播放器。Satio有一个视频播放器，但它缺少DivX和XviD的支持，这对用户来说使用体验并不好。
结语：手机拍摄功能的极限在哪？
Satio在2009年作为索尼爱立信的旗舰机发售，它的拍摄能力惊艳了当时的市场，但它的价格对于某些消费者来说是遥不可及的。外媒评价它是“一款出色的相机，但不是一款出色的手机。”
十年前的Satio就已经拥有了出色的拍摄能力，十年后的索尼相机的口碑也仍在延续。未来的索尼是否还能给消费者带来更多的欣喜，让我们拭目以待。
来源：gsmarena
相关问答
英语翻译1.美食街领航云阳,让智者先富起来.2.饕餮盛宴,味觉大...[回答]1.ThedelicacystreetleadsYunYangandpermitsthatthewiseonestobecomerichfirst.2.Delicacy...
关于set的词组或短语?Let'ssettheerrordowntoinexperience.让我们把错误归于没有经验Toland(anaircraft):着陆:(飞机)着陆:Thepil...
哪些动漫里出现过丑小鸭的形象?首先谢邀,唐老鸭出场次数太多了,所以直接搬度娘(´▽`)…唐老鸭,即唐纳德。("Don"DonaldFauntleroyDuck)是迪士尼所创的经典卡通萌星之一,官方...